我未婚生子把孩子送人，然后用收养人的名字在医院生下了孩子，住院费3000多块钱是收养人付的，另外给了6000块钱营养补助费，并私下签订了抚养协议，上面按了手印，孩子出生已过18天，现在想把孩子要回来跟收养人协商，钱是退回给他们的，但他们要我赔3万，协商不成，只能通过法律途径解决，该怎么做？