您的情况可能涉及到汽车抵押贷款的违约和财产损失。根据《中华人民共和国民法典》第77条的规定，“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。”您在未取得银行或贷款机构同意的情况下将车辆出售，可能构成违约。 关于拍卖公司的行为，如果您的权益受到侵害，您可以考虑通过法律途径维权。例如，您可以向当地人民法院提起诉讼，要求法院判决拍卖公司返还车辆，并支付相应的赔偿金。 此外，如果您认为拍卖公司的行为侵犯了您的财产权益，您可以向当地的消费者保护组织投诉，或者直接向公安机关报案，以维护自己的合法权益。 需要注意的是，具体的维权方式需要根据您的具体情况和相关法律法规来决定。建议您及时咨询专业的法律顾问，以便获得更准确的法律意见。