如果不存在欺诈或者胁迫的情况，签了谅解书是不能反悔的，去法院起诉的话，关于赔偿的协议对双方有法律约束力，反悔法院不会支持。如果有欺诈或者胁迫的情况，可以在一年内去法院起诉撤销协议书，撤销之后，协议就没有法律效力。如果你能证明你所签的谅解书是在被胁迫的情况下所签，是可以反悔在起诉的，但是需要在签了协议书的一年之内提起诉讼。