交通事故中我是负主要责任，另一方负次要责任，但无责任方迟迟不去进行处理，也不进行诉讼，但先期我垫付了全部医疗费用，次要责任方跟无责任方是亲戚关系，对方无保险，所以这种情况，我可以作为原告去起诉我方保险公司，无责任方和次要责任方吗