我和孩子爸爸没办结婚证生的孩子，生的时候他爷爷奶奶用他弟弟和弟媳的身份证给孩子办的出生证明，孩子的户口也上在她爷爷的户口上，现在分了，他把孩子带走了，我想要回孩子的抚养权请问怎么办？我们不是一个地方的