首先，我为您的朋友的不幸遭遇表示同情。关于您的情况，您需要明白，车辆的所有权属于您，即使您的车辆被他人使用，您仍然拥有车辆的所有权。如果车辆被他人非法扣押，您有权要求返还。 您可以采取以下步骤来解决这个问题： 1. **沟通协商**：首先尝试与对方家人进行沟通，解释车辆的所有权问题，并表明您愿意配合他们处理后事，但车辆需要归还。 2. **法律咨询**：如果沟通无效，您可以咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的法律行动。 3. **法律行动**：如果对方仍然拒绝归还车辆，您可以考虑通过法律途径解决问题，比如向法院提起民事诉讼，要求返还财产。 4. **警方介入**：如果对方的行为构成非法扣押，您可以报警，请求警方介入处理。 在整个过程中，保持冷静和理性，尽量通过和平的方式解决问题。同时，保留好所有与此事相关的证据，包括车辆所有权证明、沟通记录等，以备不时之需。