首先要确认是同责而不是各责，如果是各责就各自去自己的保险公司赔自己的车损。如果是同责的话，就是对方的保险公司先在交强险的限额内(2000)赔偿你的车损，如果你的损失大于2000，剩下的部分由两家公司在商业险部分各赔一半，对方的损失也一样操作。根据你的描述应该是属于各责，最终责任认定以交警单为准。