您好！在交通事故中，行人和车辆的法律责任是不同的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车驾驶人应当按照交通信号灯指示通行，并且应当遵守交通安全规则，避免发生事故。 对于您所描述的情况，如果行人横穿公路造成了事故，那么您作为车辆驾驶员，可能需要承担一定的赔偿责任。具体的责任划分还需要结合具体的案情来确定。建议您及时向保险公司报案并配合调查，以便了解您的保险责任范围以及后续处理事宜。同时，也可以考虑聘请专业的律师进行法律咨询和指导，以确保自己的合法权益得到保护。