你好，我想咨询一下，我有辆分期车，私自抵押给私人抵押车公司，当时抵押了5.5万，还了大半年之后由于利息太高还不起了，后期他把我车卖给一个中介，中介又卖给一个私人，卖了12万，我现在想把车拿回来，最低的成本怎么拿