欠款人没能力还钱，自杀掉了。也没固定资产，也离婚了，自杀前，孩子抚养权判给欠款人。欠款人有个姐姐，父母，他们是没义务帮还钱的，但是他父母有退休金还有房产。他父母也不分遗产给欠款人，毕竟欠款人也死了。那么借款人的钱还能要回来吗？能的话，该采取怎样的措施？