:我是一名网约车司机，车有网约车证，人没有网约车证，在一个一个十字路口，发生一起交通事故，对方骑电动车闯红灯，我方闯的黄灯，交警判对方主要责任，我方次责，他腿骨折，在医疗过程，我和保险公司出的钱，他一分钱也没出，现在他鉴定了十级伤残证，已经去法院起诉我和保险公司，如果保险不陪他，请问我需要赔他钱吗