您好！根据我国相关法律法规，私自在公路上设置的公路牌是不合法的行为。公路牌必须由当地交通部门或城市规划部门进行审批，并且需要征得居民同意后才能设立。 在您的案例中，私人设置了公路牌，并且没有经过政府和城管等部门的审批，也没有与居民进行协商，这种行为已经构成了违法行为。如果您认为自己的权益受到了侵犯，建议您尽快向当地有关部门反映情况，并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。同时，也可以考虑通过媒体曝光这一违法行为，以提高公众意识，促进社会和谐稳定。