伤情达到轻伤的，构成故意伤害罪。他们三人是共同犯罪，依法应该受到刑罚处罚。虽然你的家人和其中一个侵害人的家属达成了赔偿协议，但这种协议只能处分你们之间的民事赔偿权利和义务，对其中放弃追究刑事责任的处分是没有效力的。因为刑事追诉权属于国家的公权力，任何个人无权处分。既然派出所撤案了，你可以要求他们再立案，或者向其所属的公安（分）局要求立案，还不立案的话，你可以向检察院书面反映（最好别提协议的事情），符合立案条件的，检察院会督促公安机关立案的。另外，你也可以提起刑事自诉附带民事诉讼。