我家爷爷奶奶身体不健康，奶奶接近瘫痪，大伯和姑姑都不管不问，两个老人生活费用，治病费用全部由我家开来出，他们两家不仅不出钱也不出力，我爷爷奶奶几次住院，都不去照看，只有我一家人去看守 请问这样可以直接告他们两家吗