出交通事故经交警队处理但伤者不同意交通责任认定书以下答伤者一方以不去起诉一直拖着？医药费修车费的是我出的几万我应该怎么办呢？我可以拿着发票和交通责任认定书先向我这方保险公司申请陪护吗？