我想了解遗产继承 我老公有五个兄弟姐妹 两位老人都是我老公赡养到送终 别的子女一分钱也没拿 当时分家的时候也是这么定的 谁养老人谁继承老人的遗产 都口头答应了 还有两个证人 但没写协议 现在老人过世了 其中二女儿告我老公 他大哥 二哥 还有大姐 现在老人就有一处房产 请问律师 这个应该怎么处理