是的，您可以起诉离婚。根据您提供的信息，如果双方同意离婚并达成一致意见，法院会受理您的案件，并对夫妻共同财产进行分割。关于孩子抚养权的问题，一般情况下，法院会考虑孩子的最佳利益，综合考虑父母双方的情况以及孩子的年龄、健康状况等因素来作出裁决。建议您尽快联系专业的律师进行详细咨询和指导。