在实习期内，如果没有合格的乘车人员陪同，实习驾驶人是不能单独前往高速公路驾驶小汽车的。根据我国机动车驾驶证申领和使用规定，在实习期内违反高速公路通行规定的，实习驾驶人需要接受公安机关交通运输管理部门二十元以上、两百元以下的罚款。