我们被车撞了一下，车说的是走保险，我们现在已经在医院住了一个月，医生今天给我们说，我们检查的没事，可是我们的症状一直有，说我们出院的时候可能只能写皮外伤了，说保险公司只能赔11000可是我们现在花了13000了，误工费，陪护费，这些都还没算上呢，如果要走法律我们要怎么办？