我之前在易鑫车贷公司贷款买的车，由于我逾期一个多月，在行驶途中被劫走，当时已报警，一年后发现车有违章，跟公司打电话说此车已拍卖，但不可以过户，也就是说车永远都是我的名字，我可以起诉要求过户吗