去年七月份刘某和王某到我这各赊了一辆电动车总共价值六千元，各写了张欠条，承诺一个月后还清欠款，王某的欠款后来由其家人偿还。刘某的欠款由王某担保签字。但是至今未付过一分钱。几次催讨不见刘某，王某也不见踪影。现在我该怎样起诉他们，要求还钱？谢谢