根据法律规定，对于子女的抚养权归属，应当考虑双方的经济状况、教育背景、家庭环境等多方面因素。在您的情况下，两个孩子都生活在您身边，且年龄较小的孩子长期与您共同生活，这可能是您主张抚养权的重要理由之一。 同时，考虑到双方婚姻关系已经持续了20多年，并且孩子也已成年，如果孩子希望由自己抚养，通常会更倾向于这个决定。因此，在考虑孩子的意愿的同时，也要充分考虑双方的具体情况，以确保对孩子的最佳利益进行判断。 最后，请记得，在任何涉及法律问题的情况下，最好寻求专业的法律顾问的帮助，以便获得更加详细和准确的建议。