依据《道路交通安全法》第70条及《道路交通事故处理程序规定》第13条之规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜，即可以“私了”。因为事物发生变化可以反悔，但反悔不一定就能完全得到法律支持。