我想咨询一下，我老婆的亲生父母是湖南的，养父在陆丰，现在养父身体上不方便需要我们在这边照顾，所以我们生了第二胎就放在她亲生父母那里她帮忙带，到今年的7月到现在就不给我们和女儿联系，打电话不接，我想年底去带回来，但是如果他们不给带回来我们应该怎么去起诉他们要回小孩呢？那时候没有报准生也没有出生证明