你好，律师。我们家在今年1月27日凌晨，在南京高速上被一辆大货车追尾，一共追尾了8辆车（大概），其中有两辆车上的人有人员伤残，我家的车是其中一辆，对方全责，到现在也不赔偿处理这个事故。我们自己垫进去的医药费也不给我们报销，给肇事者驾驶员打电话，他说他没钱陪我，给保险公司打电话，说他们不能陪给我，因为还有另一辆车上的人还没出院。那我们现在应该怎么办呢？