之前有办理按揭车，因为逾期。产生了高额费用。现在双方协商下差距太大，然后对方金融公司一边法院起诉我的同时，又在给我说配什么材料，然后再打够多少多少钱，我说钱我保证认，也有还款意向，只是目前家庭确实有些困难。所以我请求宽限或者重新按照能力协商还款计划。因为该罚的已经全罚了，现在知道确实没钱，然后人家对面那边不行。说是咱们直接还钱，这样还可以给我从轻减免一些费用，要么人家就过来收车，让我签署转让合同，同意他们公司把车收回去这。罚款一分不少，我现在没钱，但还款意向还是明确如果可以我会尽能力还，重新协商一个还款计划。他们不行，一直给我施加压力，说一天都不等，我想请问，这样他们公司过来收车合法么？