我想知道我亲了一个女孩还抱了她，现在她告我强奸，然而昨晚上没有发生性行为，发生性行为的是很久以前，以前五个月发生过十几次，然而昨晚上在现场的全部一起五个人，两个没看见只有一个看见了，看见的那个以前跟女的也发生过性行为，请问，我昨晚上，是否犯了强奸罪