你好，就是今天我开车在过红绿灯的时候，我因为走错道了，所以我往回拐的时候跟一辆车发生了刮蹭，因为是我的原因，所以我给了地方几百元作为补偿，然后双方就走了，但是在协商过程中我们一直在红绿灯那里，严重影响了别人开车，然后因为我们是自行协商的，所以没有报警，这样做触犯法律了吗？