有起交通事故，我行驶中，对方路口出来进入主路，我紧急制动，路面当时有冰，我车子打滑甩到前方车辆车头上以及车尾部分，两车损坏严重，对方保险已经脱保，交警出的责任认定书，我全责，我的母亲现在锁骨骨折，请问我母亲的医药费去哪里要？谁负责？