你好！律师，我有个车在一家小公司做质押车代了2万元，利息2分，一个月1800元，但我们只签了3个月的合同，合同到期，我们没钱还，想继续代，找他们签合同，他们公司叫不签，就照以前三个的合同付款，但因为我家出了点事，拖了一个多月没绐利息了，他们公司要起诉我们，想资讯一下，该怎么处理