您好，感谢您向我寻求帮助。根据您的描述，您与他人共同生活了20多年，并且有子女。您现在想要结束这段关系并争取独立。 首先，建议您尽快寻求专业的法律援助。您可以考虑聘请一位经验丰富的家庭法或婚姻法律师来帮助您解决这个问题。他们可以为您提供关于法律程序和可能的选择的详细信息。 其次，如果您需要离婚，那么您需要提交一份离婚申请。这个过程涉及到许多文件和步骤，包括但不限于确定财产分配、抚养权安排以及孩子的监护权等。您应该尽早开始准备这些文件，以便在必要时能够及时处理。 最后，如果您的情况复杂，建议您咨询多位律师以获得更全面的法律意见。同时，也可以考虑聘请一名法律顾问来帮助您更好地理解法律程序和策略。 希望这些建议对您有所帮助。祝您一切顺利！