你好，刚离婚4个月，一对双胞胎女儿4岁，法庭调解女儿都给前夫，我每个月给抚养费，随时可以探视孩子，实际执行中，爷爷奶奶每次只给看半小时，孩子不可以单独和我一起，要在她们监视下进行，现在更夸张，搬家了不告诉我地址，前夫失联，我想起诉重新要回一个孩子抚养权，有没有可能？