发现我爸外面有一个五岁私生女，我妈妈刚病逝不到一年，代表是婚内出轨，而且在我妈妈病逝不到一月我爸就把这个小三领回了家，我爸和这个小三在一起了六年，请问我和我弟弟该怎么维护我们自己的权益？