你好，请问儿女拿父母的房子抵押贷款了30万，但是父母是担保人，父母的房子也是农村的，但是当初签抵押合同的时候字不是父母本人签的，现在钱还不上了，房子会被收回吗？而且后来那个人来家里恐吓我父母，并且让我父母签了一张规定日期内不还，让我父母去公正处公正房子抵押一部分的钱，请问我父母不去公正犯法吗？房子会被收回吗？