我们自由恋爱，当时感情很好是2016年5月登记结婚，11月生子，11月20日因和我丈夫发生口角，他对我和家人进行恐吓，骂我威胁我抱走孩子，要杀了我的父母。后来报警，警察出警因没有动手的行为没有处理。后来的几个月他喝酒后就会时不时骂我，还三次威胁我抱走孩子，其中一次抱走孩子，被他的母亲送回。2017年3月12日，他酒后对我推搡，我求助了邻居，在邻居家，两个邻居拉他，他没有打到我，我跑了，打了110，因他没有追上来，警察没有出警但做了记录。我现在和四个月的孩子在自己的父母家，因为他多次的威胁，我精神十分紧张，不敢出门，怕他对我，对我的父母有人身伤害，请问我现在能做的是什么。如果他来我家，我怎么办？