请问一次交通事故，交警定责后需要车主去保险公司签字理赔，车主不愿意签字，总是找理由说没空很忙等下次，有一天听其它人说车主今天在家，我就去了他家看看人在哪里，我听到厨房有动静于是就想打开厨房不小心把手被我弄断了我无赖的回去了，第二天他告我私闯民宅，我这行为是不是叫私闯民宅呢？