醉酒驾驶可定为“危险驾驶罪”，是刑事犯罪，会进入档案，就是留有案底。不起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民法院起诉的一种决定。