我老公出轨，我现在要离婚，我们有两个孩子，但是我没能力抚养，所以孩子归他抚养，能协议好孩子抚养费都他自己承担吗？现在我们有一辆车和一套房，都在还房贷，我跟他说房子车子归他，他补我钱，但是他暂时拿不出来钱这个要怎么办？