离过婚后来结婚生了孩子男方的父母一直打扰我们的生活孩子的父亲也不负责任我现在在我娘家孩子的父亲也只慰问过一两次孩子难受医药费全由我的母亲承担我没有上过学甚至不认识几个字我想问这种情况打官司孩子会归我吗