您好，在2021年6月22日，我父母乘坐别人的三轮车，出车祸了，我父亲当场死亡，妈妈腰椎骨折，手术动了10小时，现在在恢复期。法院，检察院判的是司机全责。当地人民法院处理这件事情，先是让我们走法律援助通道，针对这件事请律师，写诉状书，说是法院已经提起诉讼，要求赔偿多少是我们的权利，我们把诉状书提交上去，结果最后叫双方协商，诉状书上写的赔偿好像是120万，但是对方没钱，协商到20万，具体结交措施是在本月20号签字，结果我们一直没有收到法院电话，27号打来说是30号开庭，我们应该怎么做。