起诉离婚需要满足以下条件： 1. **婚姻关系存在**：首先，双方必须是合法结婚的夫妻，婚姻关系尚未解除。 2. **离婚意愿**：至少一方有离婚的意愿，并且无法通过协商达成一致。 3. **法定理由**：根据《中华人民共和国民法典》的规定，离婚可以基于以下理由：感情确已破裂，调解无效；一方有重大过错，如重婚、与他人同居、实施家庭暴力等；因感情不和分居满两年等。 4. **管辖法院**：通常由被告住所地的人民法院管辖，如果被告离开住所地超过一年，可以由原告住所地人民法院管辖。 5. **诉讼材料**：需要准备包括但不限于起诉状、结婚证、身份证明、财产证明、子女情况等相关证据材料。 6. **诉讼费用**：根据诉讼金额和案件性质，可能需要缴纳一定的诉讼费用。 7. **法律程序**：离婚诉讼需要经过法院的审理，可能包括调解、开庭审理等程序。 在起诉离婚前，建议先尝试通过协商或调解解决分歧，如果无法达成一致，再通过法律途径解决。同时，可以咨询专业律师，获取更具体的法律建议和帮助。