违法，根据《道路交通安全法》第六十八条第二款“机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引”的规定，罚款200元。按规定，车辆在高速公路上发生故障时，严禁其他车辆使用软绳拖曳、牵引，只能由救援车、清障车拖曳、牵引。