交通事故，我这边是16岁少年开电动车撞上小轿车被交通判定事故全责，对方女司机现在要我们赔全部费用，汽车维修费、误工费、拖车费、打车费、租车费。这起事故也造成我方身体有严重擦伤，并且对方司机是穿高跟鞋开车的。我方愿承担部分费用，目前双方在经济费用上一直没达成一致。现在我方是等对方上法院起诉好一点呢还是按照对方要求的全部费用赔偿