我是叫人去一起打工的女儿，我爸爸叫了三个人一起去拆窗户，回来的时候司机开三轮车拉了一个一起干活的老人和窗户，最后老人从车上摔下来，送到医院经过一个多月的抢救无效死了，死者家属和司机达成共识，私了，司机赔付了30万，现在又过了几个月，司机又想让我爸爸他们给出点钱，又起诉了我爸爸，请问他可以起诉我们吗？