我和妻子有房产一套，车两辆，一儿一女，由于老婆和家里关系不和，不想和我父母有关系，于是我们两口就去离婚了，当时她给我说的是离婚不离家，签离婚协议时房，轿车，女儿给了她，儿子和小货车给了我，本着离婚了还是一家人的想法我也同意了，但是现在她不和我过了，财产和子女抚养权还能从新分吗，协商不好，只能走法律途径，有胜算吗？