张某携带8万元人民币的手提包乘坐刘某的出租车外，在下车时，把8万元现金忘在了出租车上了。为了找到丢失的8万元现金，张某通过交通台发布悬赏广告称：拾到8万元金的出租车司机，如果归还给失主，悬赏3万元酬金。张某并播出了联系电话。出租车司几刘某听到悬赏广告后，随即联系了失主张某。但在见到张某后，担心失主收到8万元后，不兑现酬金，遂留下悬赏广告中承诺的3万元酬金，只给失主5万元。问：1)出租车司机刘某和失主张某之间是否存在合同关系？为什么？