2019年元月一号机动车和非机动车发生事故，非机动车受伤住院机动车买了车险，责任认定书划七三责任，中间一直没联系，直到昨天法院打电话给我叫我去拿诉讼书，这种情况法院会怎么处理，机动车可要准备什么，可要拿钱