根据《民法典》的规定，子女抚养权的归属应当以有利于子女身心健康为原则，尊重未成年子女的意愿。在您的情况下，如果双方同意解除婚姻关系并共同承担抚养义务，那么祖父母作为孩子的法定监护人，在孩子成年后仍有权要求获得部分抚养费用。 但是，具体数额需要考虑多个因素，如孩子的实际生活成本、祖父母的经济状况等。此外，如果您认为祖父母提供的照顾和教育对孩子成长有益，也可以通过协商或法院判决的方式要求支付一定金额的“辛苦费”。 请注意，上述建议仅供参考，具体情况应基于您与对方的具体协议以及当地法律法规进行判断。如果有任何疑问，请咨询专业的法律顾问。