关于我父亲出了车祸 是别人撞的他 他大腿和小腿骨折 但是我父亲没有驾驶证 所以负主要责任 现在有人说要打官司告对方保险公司进行伤残鉴定才能有理赔 是说如果伤残鉴定是十级的话就理赔六万多 请问是这个样子的吗