确定车辆是否是租赁物，如果是的话所有权名义上是租赁公司的，自己拿回自己的车辆，而且你还违约在先，无可厚非（法律是允许在一定条件下的私力救济的）；如果车辆不是租赁物，属于你个人财产，租赁公司准备以物抵债，必须通过正规的法律程序~